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加渣機(jī)器人系統
所屬分(fēn)類：
關鍵詞：
煉鋼廠(chǎng)闆坯連鑄機(jī)添加結晶器保護渣的操作(zuò)均爲手動添加，但(dàn)人工(gōng)推送保護渣受人爲因素影(yǐng)響較大(dà)，主要表現在添加的及時性、穩定性及均勻性等方面不夠規範，因此造成結晶器内渣層厚度不均、流場偏流、粘結報警等問(wèn)題。研發自(zì)動加渣機(jī)器人後，不僅減少了上述問(wèn)題，現場作(zuò)業環境及職工(gōng)的勞動強度也得(de)到了較大(dà)改善，并提升了生(shēng)産的自(zì)動化、智能化程度。
系統特點
▶ 機(jī)器人倒挂式安裝，節省空間，便于檢修，有利于安全生(shēng)産；
▶ 機(jī)器人自(zì)帶小料鬥形式可(kě)有效防止因管路(lù)堵塞造成的加渣異常，并方便于更換保護渣種類；
▶ 設有紅(hóng)外檢測功能可(kě)實時檢測結晶器斷面加渣情況，實時補料，有效防止加渣不均；
▶ 設有激光(guāng)檢測系統可(kě)檢測機(jī)器人活動範圍内是否有人誤入并停機(jī)報警，保證了操作(zuò)人員(yuán)人身(shēn)安全；
▶ 手動操作(zuò)模式的設定可(kě)應對網絡異常等偶發事件(jiàn)，适應性強。
系統主要功能
該系統利用機(jī)器人的靈活性驅動加渣送料裝置，結合伺服的可(kě)精确控制加渣量，配合覆蓋保護渣存儲倉（存儲、加熱、無料報警等功能），實現自(zì)動加渣，均勻布料的功能，達到高效全自(zì)動完成整個連鑄機(jī)鑄坯澆注過程中的覆蓋保護渣的添加工(gōng)作(zuò)，該系統可(kě)跟粉狀保護渣層、燒結熔融層、液态保護層自(zì)動調整加渣量。
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