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修磨貼标機(jī)器人系統
所屬分(fēn)類：
關鍵詞：
機(jī)器人自(zì)動貼标噴碼系統應用機(jī)器視覺控制技術(shù)的個性化設計(jì)理(lǐ)念，實現标簽及噴碼數據通過MES系統自(zì)動傳送，機(jī)器視覺自(zì)動檢測型材位置，機(jī)器人自(zì)動清理(lǐ)表面、自(zì)動打印、自(zì)動吸取标簽、自(zì)動貼标簽、自(zì)動識别捆帶位置、自(zì)動噴碼等功能，達到使用靈活方便的要求，替代人工(gōng)繁瑣、重複且帶有—定危險性的貼标噴碼工(gōng)作(zuò)。
系統特點
▶ 可(kě)與MES系統或ERP系統數據聯網，自(zì)動獲取标簽打印機(jī)噴碼數據，實現自(zì)動标簽打印，自(zì)動噴碼标識；
▶ 通過到位檢測系統，與—級輥道控制系統連鎖，自(zì)動停止到噴碼貼标位；
▶ 通過表面清理(lǐ)系統自(zì)動清理(lǐ)型材表面水、冰、灰塵等雜物；
▶ 實現自(zì)動打印标簽，機(jī)械手自(zì)動取标簽；
▶ 通過視覺定位系統，自(zì)動檢測噴碼及貼牌位置，自(zì)動貼标簽，自(zì)動噴碼；
▶ 噴碼完成後自(zì)動清理(lǐ)噴槍，防止噴槍堵塞；
▶ 自(zì)動複檢标簽打印内容是否齊全及是否脫落，異常時自(zì)動報警并補做标識；
▶ 實時監控系統的運行情況，異常情況實時報警，準确定位故障報警點。
系統主要功能
本系統通過3D視覺掃描和圖像處理(lǐ)分(fēn)析，建立産品3D模型，從(cóng)而引導機(jī)器人進行表面修磨、貼标（及掃碼）、噴碼等相(xiàng)應工(gōng)作(zuò)，提高産品标識準确性、規範性，爲後續産品出庫辨識打好基礎。
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相(xiàng)關産品
變壓器動态負荷智能管理(lǐ)系統用于解決大(dà)型變壓器運行效率低、内部溫度監測困難、變壓器重（過）載運行受限等難題，在不影(yǐng)響變壓器使用壽命和安全運行前提下，提升變壓器運行效率。
輸電線路(lù)動态負荷管理(lǐ)系統用于解決輸電線路(lù)負荷能力受限、難以滿足負荷增長需求等難題，在不改變已有網架結構和不影(yǐng)響在運線路(lù)熱穩定的情況下，提升線路(lù)運行水平和負載能力。
因傳統的輸電線路(lù)故障定位裝置存在技術(shù)限制，輸電線路(lù)在複雜運行環境下發生(shēng)故障（雷擊、山(shān)火(huǒ)、風(fēng)偏、樹(shù)障、漂浮物等）時難以快(kuài)速準确定位故障點和識别故障類型。輸電線路(lù)分(fēn)布式故障診斷裝置基于故障就(jiù)地錄波技術(shù)和行波定位法，可(kě)有效解決傳統故障定位裝置定位精度低、故障類型難以辨别等難題。