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測溫取樣機(jī)器人系統
所屬分(fēn)類：
關鍵詞：
針對冶金行業中轉爐、電爐區域、工(gōng)作(zuò)環境差、依靠笨重勞動和落後的工(gōng)具在高溫、高粉塵、高噪音、高危險環境下進行高強度作(zuò)業存在安全風(fēng)險大(dà)、效率低、準确率不高等問(wèn)題，結合生(shēng)産現場的使用情況和技術(shù)要求，研發一套機(jī)器人自(zì)動測溫取樣系統，可(kě)提高煉鋼廠(chǎng)智能裝備水平，其在提高作(zuò)業安全系數、有效避免安全事故的同時，保證了測溫及取樣數據的準确性、實時性，提升現場作(zuò)業效率，實現了測溫取樣的無人化、智能化作(zuò)業。
系統特點
▶ 與生(shēng)産系統通訊，自(zì)動接收用戶生(shēng)産數據，無需人工(gōng)幹預，全過程自(zì)動取樣測溫；
▶ 配套位置檢測系統，精确檢測爐口位置偏差，實現測溫槍位置動态跟随控制；
▶ 建立料倉智能管控，實現測溫槍自(zì)動裝夾和拆除探頭、各種探頭自(zì)動存放(fàng)，存放(fàng)箱探頭數量不足報警功能；
▶ 根據—級鋼包淨空數據，建立測溫槍探入深度數學模型，實現測溫槍精确位置控制。
系統主要功能
該系統采用七軸機(jī)器人技術(shù)，采用水平結構的行走機(jī)構，結合自(zì)動供料系統設備及先進的控制理(lǐ)念，充分(fēn)利用機(jī)器人的靈活性驅動測溫取樣槍杆，實現機(jī)器人多工(gōng)位協調動作(zuò)，配合自(zì)動料倉系統實現探頭存放(fàng)、自(zì)動下料、自(zì)動拆除、最優存放(fàng)等功能，達到高效全自(zì)動完成整個測溫取樣流程的目的，技術(shù)水平可(kě)屬國(guó)内領先水平。
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相(xiàng)關産品
變壓器動态負荷智能管理(lǐ)系統用于解決大(dà)型變壓器運行效率低、内部溫度監測困難、變壓器重（過）載運行受限等難題，在不影(yǐng)響變壓器使用壽命和安全運行前提下，提升變壓器運行效率。
輸電線路(lù)動态負荷管理(lǐ)系統用于解決輸電線路(lù)負荷能力受限、難以滿足負荷增長需求等難題，在不改變已有網架結構和不影(yǐng)響在運線路(lù)熱穩定的情況下，提升線路(lù)運行水平和負載能力。
因傳統的輸電線路(lù)故障定位裝置存在技術(shù)限制，輸電線路(lù)在複雜運行環境下發生(shēng)故障（雷擊、山(shān)火(huǒ)、風(fēng)偏、樹(shù)障、漂浮物等）時難以快(kuài)速準确定位故障點和識别故障類型。輸電線路(lù)分(fēn)布式故障診斷裝置基于故障就(jiù)地錄波技術(shù)和行波定位法，可(kě)有效解決傳統故障定位裝置定位精度低、故障類型難以辨别等難題。