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噴碼機(jī)器人系統
所屬分(fēn)類：
關鍵詞：
在鋼材生(shēng)産過程中，爲了獲得(de)優質的産品，提供生(shēng)産技術(shù)經濟指标，除加強冶煉工(gōng)藝外，還(hái)要加強生(shēng)産質量管理(lǐ)工(gōng)作(zuò)。每批鋼材在生(shēng)産的過程中，都(dōu)需要在鋼材表面上做備案記錄，實現産品的可(kě)追溯性管理(lǐ)，因此标識系統是鋼材生(shēng)産加強管理(lǐ)、提高效率、信息可(kě)追溯等必不可(kě)少的重要環節。目前，在現場生(shēng)産過程中，鋼材表示系統多采用傳統噴印式噴号機(jī)或人工(gōng)噴印的方式來(lái)進行。爲了提高勞動生(shēng)産效率，提高噴号數據的準确性， 提出了基于視覺引導的噴号機(jī)器人技術(shù)的自(zì)動噴号系統的課題，該系統主要用于産品信息标識，可(kě)及時準确無誤的進行自(zì)動噴号，從(cóng)而有效減少混鋼事故的發生(shēng)，提高鋼材管理(lǐ)的科學性。
系統特點
▶ 建立噴号系統的參數化模型給出空間坐(zuò)标到機(jī)器人坐(zuò)标的轉換算法，實現了目标定位和機(jī)器人噴号控制兩大(dà)基本功；
▶ 配套機(jī)器視覺系統，檢測定需噴塗工(gōng)件(jiàn)位置，标識位置穩定；
▶ 塗料餘量偏低預警提示功能；
▶ 支持所有的大(dà)小寫字母、數字噴寫；
▶ 支持噴号完畢後自(zì)動清洗及空閑時自(zì)動清洗功能。
系統主要功能
本系統以PLC爲控制核心，以噴塗系統櫃爲末端執行機(jī)構，由機(jī)器人控制行動軌迹，用噴塗系統櫃、探測傳感器, PLC控制器和工(gōng)控機(jī)搭建了機(jī)器人噴号系統控制平台，通過建立噴号系統的參數化模型給出空間坐(zuò)标到機(jī)器人坐(zuò)标的轉換算法，建立了字符軌迹規劃模型庫，實現了目标定位和機(jī)器人噴号控制兩大(dà)基本功能，可(kě)大(dà)大(dà)提高生(shēng)産線自(zì)動化水平，且能夠準确判定工(gōng)件(jiàn)位置，噴号速度快(kuài)，噴印信息準确。
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