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焊标機(jī)器人系統
所屬分(fēn)類：
關鍵詞：
針對冶金行業工(gōng)作(zuò)環境差，依靠重體(tǐ)力勞動和落後工(gōng)具在高溫、高粉塵、高噪音、高危險環境下進行高強度作(zuò)業存在安全風(fēng)險大(dà)、效率低、準确率不高等問(wèn)題，結合生(shēng)産現場的使用情況和技術(shù)要求，研發針對焊接标牌的功能性機(jī)器人系統。
系統特點
▶ 可(kě)與甲方現場庫存管理(lǐ)系統進行通訊，自(zì)動獲取标簽打印數據，實現自(zì)動标簽打印；
▶ 通過到位檢測系統，與—級輥道鏈條控制系統連鎖，自(zì)動停止到焊标位置；
▶ 通過視覺定位系統，準确找到焊牌位置，實現自(zì)動焊牌；
▶ 焊标完成後自(zì)動複檢，若焊接不成功或者标牌脫落系統進行報警并自(zì)動補焊；
▶ 焊接完成後與一級自(zì)動化系統進行通訊，釋放(fàng)鏈條鎖定信号，鋼捆通過鏈條運送到下一工(gōng)序；
▶ 實時監控系統的運行情況，異常情況實時報警，準确定位故障報警點；
▶ 通過遠(yuǎn)程監控可(kě)以實現對現場機(jī)器人自(zì)動焊标控制系統運行數據的實時采集和快(kuài)速集中，技術(shù)人員(yuán)可(kě)以遠(yuǎn)程監控系統的各個參數和運行狀态。
系統主要功能
該機(jī)器人自(zì)動焊标系統應用機(jī)器視覺控制技術(shù)的個性化設計(jì)理(lǐ)念，根據用戶工(gōng)件(jiàn)建立工(gōng)件(jiàn)模型，根據工(gōng)件(jiàn)模型及焊接點确定機(jī)器人工(gōng)作(zuò)站結構形式，利用機(jī)器視覺對焊接點精準定位。實現标簽數據通過MES系統自(zì)動傳送，機(jī)器視覺自(zì)動檢測螺紋鋼位置，機(jī)器人自(zì)動取釘、自(zì)動打印、自(zì)動吸取标簽、自(zì)動焊接标簽、自(zì)動檢測标簽是否焊接成功等功能，達到使用靈活方便的要求，替代人工(gōng)繁瑣、重複且帶一定危險性的焊标工(gōng)作(zuò)。
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相(xiàng)關産品
變壓器動态負荷智能管理(lǐ)系統用于解決大(dà)型變壓器運行效率低、内部溫度監測困難、變壓器重（過）載運行受限等難題，在不影(yǐng)響變壓器使用壽命和安全運行前提下，提升變壓器運行效率。
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因傳統的輸電線路(lù)故障定位裝置存在技術(shù)限制，輸電線路(lù)在複雜運行環境下發生(shēng)故障（雷擊、山(shān)火(huǒ)、風(fēng)偏、樹(shù)障、漂浮物等）時難以快(kuài)速準确定位故障點和識别故障類型。輸電線路(lù)分(fēn)布式故障診斷裝置基于故障就(jiù)地錄波技術(shù)和行波定位法，可(kě)有效解決傳統故障定位裝置定位精度低、故障類型難以辨别等難題。